15 февраля 1919 года на базе детского клуба города Ижевска открылась первая в Удмуртии детская библиотека-читальня. За время своего существования библиотека сменила несколько адресов, пока в 1953 году не переехала в цокольный этаж жилого дома по улице Пушкинской, где в настоящее время находится библиотека для детей и юношества. В 1954 году Центральная детская библиотека была реорганизована в Республиканскую детскую библиотеку, а в 1960 году ей было присвоено имя А. П. Гайдара, в том числе благодаря активной работе по сбору, изучению и популяризации материалов о жизни и творчестве писателя.

В 1992 году Республиканская детская библиотека была объединена с Республиканской юношеской библиотекой имени М. Ю. Лермонтова. На базе объединённой библиотеки для детей и юношества были открыты отделы досуга и творческого развития, национальной и краеведческой литературы, руководителей детского чтения, социологии и педагогики детского чтения, маркетинга. С середины 1990-х годов проводятся исследования по проблемам детского чтения. Для читателей библиотека становится культурно-досуговым центром и творческой лабораторией. Впервые в истории развития библиотек Удмуртии на базе библиотеки создаётся центр дополнительного образования, объединяющий школу раннего развития, школу семейного чтения, молодёжный гуманитарный лицей, консультационный центр и несколько студий.

Сегодня Республиканская библиотека для детей и юношества — это многофункциональное учреждение культуры, центр чтения, творчества, досуга для детей и молодёжи. Фонд библиотеки на сегодняшний день составляет более 130 тысяч единиц хранения, её услугами пользуются более 14 тысяч читателей — дети, подростки, молодёжь, руководители детского чтения, родители и педагоги. Библиотека организует и проводит более 650 мероприятий в год, в том числе международного, межрегионального, всероссийского и республиканского уровней. Библиотека активно работает как центр социологических исследований по проблемам детского чтения в Удмуртской Республике, проводит обучение в области библиотечного дела более 700 специалистов в год.